ITERA Press didirikan untuk memfasilitasi civitas akademika dalam menerbitkan dan mencetak buku. ITERA Press berdiri pada masa kepemimpinan Rektor Alm. Prof., Ir. Ofyar Z. Tamin, M.Sc (Eng)., Ph.D. ITERA Press resmi berdiri pada tanggal 9 Oktober 2020 dan menjadi anggota Ikatan Penerbit Indonesia (IKAPI) pada tanggal 1 April 2021.

Pendirian ITERA Press dilatarbelakangi oleh ketidakadaan fasilitas untuk menerbitkan dan mencetak buku ajar karya dosen. Pendirian ITERA Press didukung sepenuhnya oleh Rektor pada saat itu melalui percepatan pengadaan alat-alat yang dibutuhkan.